环球简讯:使用NVIDIAIsaacROSDeveloperPreview3构建高性能机器人应用

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环球简讯:使用NVIDIAIsaacROSDeveloperPreview3构建高性能机器人应用

来源：面包芯语时间：2023-04-27 18:33:00

(资料图片仅供参考)

图 1NVIDIA Isaac ROS 地图定位软件包

在不到半秒的时间内自动计算出初始全局位姿

图 2Isaac ROS NvBlox 软件包

在三维重建过程中检测并移除人类

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